< onmouseover="this.stop()" onmouseout="this.start()" scrollamount="1" behavior="alternate" width="980"> 公司從事業務範圍為:港口與海岸工程、水下電纜、光纜敷設、檢測、檢修;水下管道敷設、養護、檢測;水庫、水電站大壩檢測、檢修;取水口工程;沉井工程;水下切割工程;水下爆破工程;船塢工程;水下攝像、小型沉船、水下清淤、水下堵漏、沉物打撈工程和其它水下工程。
  水下作業
  水下焊接
  水下電焊
  水下切割
  作業設備
  水下沉井
  水下工程
  水下維修
  沉井校正
  沉井封底
  水下鋪設
  汙水池清淤
   
  鹽城草莓视频下载水下工程有限公司
電  話:0515-88739666
手  機:15371175555
傳  真:0515-88730961 
地  址:鹽城市開放大道36號33幢302室
新聞瀏覽    當前位置:首頁 >> - 技術資料
水下焊接中V形焊縫的識別

發布時間:2012.05.11 新聞來源:鹽城草莓视频下载水下工程有限公司
 
該水下自動焊接係統的視覺係統主要由激光器、濾光片和攝像機組成,其被封裝在玻璃盒子中。采用激光作為輔助光源,當玻璃盒子與鋼板的距離及玻璃盒子厚度一定,CCD以垂直於焊件位置攝像時,激光器與CCD在同一平麵上且夾角為17.4°時拍攝焊件的V形焊縫圖像最佳。對水下焊接圖像首先進行濾波,再對其進行閾值變換,然後對焊縫進行邊緣提取,接著對邊緣的灰度值取平均值,得到焊縫的中心線,最後對其進行直線擬合提取到的焊縫特征點,即焊縫的最低點。提出了三種V形焊縫識別方案,通過對圖像進行處理得出了其中最好的方案。

版權所有:鹽城草莓视频下载水下工程有限公司   地  址:鹽城市開放大道36號33幢302室   
電  話:0515-88739666  手機:15371175555    傳  真:0515-88730961  網  址:www.brilliantjm.com   技術支持:浪潮網絡